Asúa fue asesinado el 29 de agosto de 1936 y sus restos fueron llevados en 1956 a la capilla del seminario de Vitoria. En 1915 recibió el título de arquitecto e ingresó en el seminario de Aguirre de Vitoria. Entre otras, proyectó la construcción de la iglesia de San Cristóbal de Vitoria.
