El rover ‘Perseverance’ deja sus primeras rodadas en la superficie de Marte

Perseverance aterrizó el 18 de febrero de 2021 y el equipo ha pasado las semanas desde el aterrizaje revisando el rover para prepararse para las operaciones en la superficie. El primer recorrido de Perseverance cubrió 6,5 metros a través del paisaje marciano. Fue una prueba de movilidad que marca solo uno de los muchos hitos a medida que los miembros del equipo revisan y calibran cada sistema, subsistema e instrumento en Perseverance. Una vez que el rover comience a perseguir sus objetivos científicos, se esperan desplazamientos regulares de 200 metros o más.

“Cuando se trata de vehículos con ruedas en otros planetas, hay pocos eventos por primera vez que estén a la altura de la importancia del primer viaje”, dijo Anais Zarifian, ingeniera del banco de pruebas de movilidad del rover Perseverance Mars 2020. El viaje, que duró unos 33 minutos, impulsó al rover hacia adelante 4 metros, donde luego giró 150 grados a la izquierda y retrocedió 2,5 metros en su nuevo espacio de estacionamiento temporal. Los ingenieros utilizaron las cámaras de navegación y prevención de peligros de Perseverance para obtener imágenes del lugar donde Perseverance aterrizó, dispersando el polvo marciano con columnas de sus motores. El sistema de movilidad del rover no fue el único en ser probado durante este período de comprobaciones iniciales. El 26 de febrero, el octavo día marciano de Perseverance, los controladores de la misión completaron una actualización de software, reemplazando el programa de computadora que ayudó a aterrizar Perseverance con uno en el que confiarán para investigar el planeta. Más recientemente, los controladores comprobaron los instrumentos RIMFAX (Radar Imager para Mars Subsurface Experiment) y MOXIE (Mars Oxygen In-Situ Resource Utilization Experiment), y desplegaron los dos sensores de viento del instrumento español MEDA (Mars Environmental Dynamics Analyzer), que se extienden hacia afuera desde el mástil del rover. Otro hito importante se produjo el 2 de marzo cuando los ingenieros desenvolvieron el brazo robótico de 2 metros de largo del rover por primera vez, flexionando cada una de sus cinco articulaciones en el transcurso de dos horas.

Las próximas evaluaciones incluyen pruebas más detalladas de instrumentos científicos, envío del rover a recorridos más largos y desecho de las cubiertas que protegieron tanto el sistema de almacenamiento de muestras del rover como el helicóptero Ingenuity durante el aterrizaje. El rover ya ha enviado 7.000 imágenes desde el conjunto de cámaras más avanzado que jamás haya viajado a Marte.

Metros recorridos. El Persevernace recorrió 6,5 metros en la superficie del cráter Jezero de Marte el 4 de marzo.

Imágenes. Ingenieros utilizaron cámaras de prevención para obtener imágenes del lugar donde aterrizó.

Cambio de programa. El 26 de febrero reemplazaron el programa que ayudó a aterrizar al rover con el que investigarán el planeta.

Sensores de viento. Además, comprobaron los instrumentos RIMFAX y MOXIE, y desplegaron los dos sensores de viento del instrumento español MEDA.

Brazo robótico. El 2 de marzo desenvolvieron el brazo robótico de 2 metros de largo del rover.